叉车式AGV在制药行业的应用

　　伴随着药业和制药业工业生产持续发展趋势对新技术应用和效率高的要求，智能机器人在医疗行业的运用已经慢慢扩张，例如，在罐装、检验、无菌检测装运、药业仓储物流等阶段上都有相对的自动化机械，而搬运机器人（AGV）也是在其中之一。

　　生物制药加工过程中有三个基础的工作中生产车间：获取生产车间，中药制剂生产车间，散装生产车间，三个生产车间有一段运送间距。以便降低运送全过程中颗粒和微生物菌种的环境污染，在其中很多制药企业引进了智能化AGV运送小轿车，用以原材料的运输。平稳和效率高是AGV较非常值得赞叹的地区，能够合理避免人力资源实际操作中将会出現的人为因素疏忽，靠谱不断地持续工作中二十四小时。

　　而在制药业制造行业实际的运用阶段中，因为其情景的差异，针对AGV也拥有不一样的要求，在生产制造阶段的货运物流运输中，结合了码垛作用与自动化技术导向性运送的叉车式AGV遭受亲睐。

　　案例分析

　　新项目要求

　　运用端为我国OTC制造行业领跑的制药企业，归属于全球500强集团公司。其原来原料和半成品加工库选用传统式的叉车和人工服务托车运送拖盘方法。用时费劲且很多的长距离人工服务运送还存有着众多安全风险，并且针对很多货品信息内容的纪录、储存和搜索也是一大磨练，因而运用端决策应用叉车式AGV取代传统式叉车及人工服务。

　　此新项目中AGV工作中地区涉及到好几个装卸货物秤重服务平台的拖盘运送左右料、四个库房双层储位的运送、电梯轿厢连接、快速门连接、金属材料料框两层层叠、二十四小时持续工作及其每日装运料架框数180拖之上的效率规定等要求。

　　总体解决方法

　　创造力设计方案激光切割头自锁机构

　　运用端库房内双层拖盘的高宽比2500m高过车截激光切割头的高宽比，此外车子需进到载货电梯开展导航栏工作，载货电梯高宽比2100Mm，促使激光切割头没法在同一高宽比开展精准定位。“木牛流马”依据客户满意度创造力设计方案激光切割头自锁机构。该组织能够依据具体必须在行驶全过程中依据必须全自动将激光切割头冉冉升起或下降，进而完成对库房内二层货品的拿取，提升了库房的使用率。另外还能够依据激光切割头的高宽比来分辨是不是能安全性根据相接处的门。据统计，“木牛流马”该项自主创新已得到國家发明专利证书。

　　电梯轿厢-上空室外楼梯-电梯轿厢

　　因为运用端必须将路面驾驶安全通道空出，为中后期开发设计做准备，因此“木牛流马”选用“电梯轿厢-上空室外楼梯-电梯轿厢”连接的方法，将AGV在库房和生产线的行驶相对路径开展联接。两边电梯轿厢各用一个PLC控制，再与“木牛流马”PLC根据ModbusTCP协议书开展通信，促使AGV能够在任一层通话电梯轿厢，并全自动开展开关门、闭店、升高、降低等电梯轿厢运行姿势。室外楼梯中，当两部AGV交汇处时可开展泊车等候，在确保安全性的另外，能够大大的提高运送效率。

　　快速门连接

　　因顾客对原料存储的规定，必须对库房开展温控，因此采用了根据快速门维持室温的计划方案。以便有利于AGV行驶畅顺，“木牛流马”选用了实体线联线的方法，将快速门的电源开关数据信号根据PLC发给门操纵的单片机设计，进而开展对快速门的操纵。

　　货品两层地堆

　　顾客应用的货品移动载具款式为金属材料料框而非常规的拖盘，另外以便提升库房使用率而选用路面两层层叠的方法。因此，“木牛流马”设计方案了货品两层地堆的放置方法。这类码垛方法对AGV的可靠性及精准定位准确度明确提出了高些的规定，AGV精准定位准确度做到±5毫米之上。

　　二十四小时工作

　　全部新项目配置了“木牛流马”智能化电池充电系统软件，并为运用端量身定做了有效的电池充电对策，进而完成二十四小时工作的要求。

　　项目实施实际效果

　　合乎运用端非传统拖盘运送、全自动工作的仓储物流原材料运送要求。解决了二十四小时工作、与各种各样智能产品连接的难点。在考虑库存量要求的另外，又确保了货品运行的效率。提高了全部生产车间的智能化系统拖盘运送、码垛、储存水准，提升生产率，降低人工服务资金投入、减少了生产制造安全风险。

　　能够看得出，叉车式AGV的运用巨大的提高了制药业生产车间的货运物流运输效率，而随着着加工制造业的智能化系统转型发展，相信未来朗诵AGV在制药业制造行业有着宽阔室内空间。

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